冷軋成型鋼允許截面出現局部屈曲，從而可以充分利用桿件屈曲后的承載力；而熱軋型鋼不允許截面發生局部屈曲。熱軋型鋼和冷軋型鋼殘余應力產生的原因不同，所以截面上的分布也有很大差異。冷彎薄壁型鋼截面上的殘余應力分布是彎曲型的，而熱扎型鋼或焊接型鋼截面上殘余應力分布是薄膜型。熱軋型鋼的自由扭轉剛度比冷軋型鋼高，所以熱軋型鋼的抗扭性能要優于冷軋型鋼。
冷軋鋼是指在常溫下，經過冷拉、冷彎、冷拔等冷加工把鋼板或鋼帶加工成各種型式的鋼材。其優點是成型速度快、產量高，且不損傷涂層，可以做成多種多樣的截面形式，以適應使用條件的需要；冷軋可以使鋼材產生很大的塑性變形，從而提高了鋼材的屈服點。 缺點是雖然成型過程中沒有經過熱態塑性壓縮，但截面內仍然存在殘余應力，對鋼材整體和局部屈曲的特性必然產生影響；冷軋型鋼樣式一般為開口截面，使得截面的自由扭轉剛度較低。在受彎時容易出現扭轉，受壓時容易出現彎扭屈曲，抗扭性能較差；冷軋成型鋼壁厚較小，在板件銜接的轉角處又沒有加厚，承受局部性的集中荷載的能力弱。
熱軋鋼優點是可以破壞鋼錠的鑄造組織，細化鋼材的晶粒，并消除顯微組織的缺陷，從而使鋼材組織密實，力學性能得到改善。這種改善主要體現在沿軋制方向上，從而使鋼材在一定程度上不再是各向同性體；澆注時形成的氣泡、裂紋和疏松，也可在高溫和壓力作用下被焊合。 缺點是經過熱軋之后，鋼材內部的非金屬夾雜物（主要是硫化物和氧化物，還有硅酸鹽）被壓成薄片，出現分層（夾層）現象。分層使鋼材沿厚度方向受拉的性能大大惡化，并且有可能在焊縫收縮時出現層間撕裂。焊縫收縮誘發的局部應變時常達到屈服點應變的數倍，比荷載引起的應變大得多；不均勻冷卻造成的殘余應力。殘余應力是在沒有外力作用下內部自相平衡的應力，各種截面的熱軋型鋼都有這類殘余應力，一般型鋼截面尺寸越大，殘余應力也越大。殘余應力雖然是自相平衡的，但對鋼構件在外力作用下的性能還是有一定影響。如對變形、穩定性、抗疲勞等方面都可能產生不利的作用
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